導致直線模組啟停時（shí）振動大的問題如何處理解決？

　　​直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器（qì）人、直線滑台等，是繼直線導軌、直線運動（dòng）模組（zǔ）、滾珠絲杆（gǎn）直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組（zǔ）合實現負載的直線（xiàn）、曲線運動，使輕負（fù）載的自動（dòng）化（huà）更加靈活、定位更加精準。直線模組啟停時振蕩大的原因以（yǐ）及解決方（fāng）法如下：
1、伺服電機所設置的加減（jiǎn）速時間太快導致滑座定位時自整定時間縮短而且慣性大，這樣就（jiù）會造（zào）成顫動現象。

解決辦法：調整加減速時間，將加減速時間調整至適宜的數值（參考：絲杆模組加減設置0.3S，同步帶模組加（jiā）減速設置0.5S）即可（kě）解決問題。直線電機

2、直線（xiàn）模組內部滾珠絲杆的直線度不行，導致旋轉（zhuǎn）時（shí）呈現強壯的離心（xīn）力，引起震（zhèn）動。

解決方法：拆下滾珠絲杆進行直線度校對（duì）或更換。

3、伺服電機剛性太強（qiáng），也導致共振產生（shēng），這種（zhǒng）共振會（huì）伴隨刺耳的嘯叫聲（shēng），比（bǐ）較好分辯（biàn）。

解決辦法：將伺服驅動（dòng）器上的剛性參數設置為適宜的巨細，切忌不可以過（guò）大或過小，循環（huán）漸進的去設置直（zhí）到適宜（yí）為止。滾珠絲杆直線模組